Patillaje del L293:
Conexión con 1 motor:
CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
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1,2EN
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1A (M1)
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2A (M2)
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ACCIÓN
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1
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0
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0
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X
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1
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0
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1
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GIRO SENTIDO A
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1
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1
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0
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GIRO SENTIDO B
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1
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1
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1
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MOTOR PARADO
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Para controlar la velocidad y el giro del motor se ponen las
siguientes instrucciones:
analogWrite(10,0);
analogWrite(11,255);
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máxima
velocidad, gira en sentido B
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analogWrite(10,0);
analogWrite(11,125);
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velocidad
lenta, gira en sentido B
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analogWrite(10,255);
analogWrite(11,0);
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máxima
velocidad, gira en sentido A
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analogWrite(10,125);
analogWrite(11,0);
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velocidad
lenta, gira en sentido A
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analogWrite(10,255);
analogWrite(11,255);
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motor
parado
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*pin 11 -->1A-->sentido B.
*pin 10-->2A-->sentido A.
Programación con Visualino:
Programación con Visualino:
