Arduino: L293 para control de motores DC

Patillaje del L293:

Conexión con 1 motor:

CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTÍNUA
1,2EN	1A (M1)	2A (M2)	ACCIÓN
1	0	0	X
1	0	1	GIRO SENTIDO A
1	1	0	GIRO SENTIDO B
1	1	1	MOTOR PARADO

Para controlar la velocidad y el giro del motor se ponen las siguientes instrucciones:

analogWrite(10,0); analogWrite(11,255);	máxima velocidad, gira en sentido B
analogWrite(10,0); analogWrite(11,125);	velocidad lenta, gira en sentido B
analogWrite(10,255); analogWrite(11,0);	máxima velocidad, gira en sentido A
analogWrite(10,125); analogWrite(11,0);	velocidad lenta, gira en sentido A
analogWrite(10,255); analogWrite(11,255);	motor parado

*pin 11 -->1A-->sentido B.

*pin 10-->2A-->sentido A.

Programación con Visualino:

Arduino: módulo L298 para control de motores

Fuente de información: http://www.naylampmechatronics.com/blog/11_TutorialdeUsodelM%C3%B3duloL298N.html

Conexión 1 motor:

Conexión 2 motores:

Programación en Arduino:

Programación con Visualino:

Arduino: "el disparador", reset e inicio cronometro

1ª parte del programa

2 parte del programa

arduino: vehículo salva obstáculos

Variables

Funciones

Programa principal

Arduino: brazo robótico

1 servo y 1 potenciómetro

1 servo y 1 potenciómetro versión 2

Arduino: coche siguelíneas

Arduino: Comunicación entre 2 Arduinos por puerto serie

Conexión entre los 2 arduinos

pin 0 arduino transmisor--> pin 1 arduino receptor

pin 1 arduino transmisor--> pin 0 arduino receptor

Programa emisor

Programa receptor